国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
936540分| 8545981人| 6546399Mb
安全下载 普通下载
360手机助手官方下载,安全高速
已安装
《TalesofAffairintheDark无删减》
《TalesofAffairintheDark无删减》,

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
下载
应用介绍
应用详情:《TalesofAffairintheDark无删减》  ZARA和H&M不但是“大牌平替”,而且跟随潮流快速上新,ZARA以“成衣周期12天,一周上新2次,每年出新2.5万款”的速度创过业界纪录创下神话,H&M的成衣周期也仅有21天,而GAP是90天。...
应用详情:  9月23日,教育部官网公布了对全国人大代表提出的“关于增强文化自信增加中国文化内容教学改革和降低英语教学比重的建议”的答复。记者注意到,教育部在答复中表示,中小学外语课时占比低于语文等学科。
  据中国海事局网站消息,大连海事局发布航行警告,自9月25日16时至10月2日16时,渤海海峡黄海北部执行军事任务,禁止驶入。。

-----主要功能------
  刚刚,在WTA500东京站女单决赛中,中国小将郑钦文两盘都在关键时刻失守,以5-7、5-7负于俄罗斯选手萨姆索诺娃,收获亚军。萨姆索诺娃在最近19场比赛中赢下18场,最近四站赛事三次捧杯。萨姆索诺娃职业生涯四进巡回赛单打决赛全部夺冠。这只是郑钦文职业生涯首次闯入巡回赛女单决赛,凭借本站比赛的出色发挥,她的即时世界排名已经闯入前30。  打完这场比赛后,有小伤的罗马尼亚国脚斯坦丘回国打欧国联比赛。6天后做客长春,依然是戴维森一人首发,外援前锋埃德米尔森直到下半场才替补出场了30多分钟。~

------创新亮点----
  目前,我区“9·20”突发疫情应急处置处于关键时段,疫情特征仍呈现以中宁县为主、区内多点散发态势,每日新增的阳性人员以个案为主,随着各项关键处置措施稳步推进,社会面管控成效初显。~


《TalesofAffairintheDark无删减》  当日新增治愈出院病例310例,其中境外输入病例69例,本土病例241例(四川100例,内蒙古32例,西藏25例,北京24例,广东18例,贵州13例,黑龙江6例,广西5例,陕西3例,吉林2例,山东2例,湖南2例,海南2例,山西1例,辽宁1例,上海1例,浙江1例,福建1例,江西1例,云南1例),解除医学观察的密切接触者19290人,重症病例较前一日增加8例。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:04:04

开发者:他的红唇私语未压缩版有限公司
权限信息:权限详情 隐私政策:隐私详情
用户评论
加载更多